河南省国土空间格局演变及布局优化研究 ——基于“三生”功能分区视角

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本文针对特殊环境搜索问题进行研究,主要解决狭窄环境搜索和目标物较大的环境搜索两个方向的问题。针对狭窄环境搜索采取设计符合环境特征的结构来解决,针对目标物较大的环境搜索采取多机器人视觉观测感知环境的方法来解决。文中主要开展的研究工作:(1)对目前适用于非结构化环境的机器人移动平台结构进行分析比较,设计一种仿毛毛虫的多节腿式可收缩移动机器人平台结构。对机器人的核心结构——躯体转弯结构和行走足从原理设计
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