电动汽车具有环保无污染、噪声低以及能量效率高等特点,可以解决由传统汽车带来的环境污染、能源紧缺以及气候变暖等一系列问题,因此各国政府与汽车制造商对电动汽车的研发投入大量的资金并取得了一定的成果。我国的电动汽车技术起步晚,电动汽车的一系列关键技术都需要研究解决。研究开发电动汽车首先需要解决的关键技术是电机及电控技术。永磁无刷直流电机具有转矩大、噪音低、调速范围宽、高功率密度以及良好的控制性能等优点,逐渐成为电动汽车首选的驱动电机,因此,开展对无刷直流电机的控制系统研究具有重要的理论和实践价值。本课题以永磁无刷直流电机为研究对象,在综合国内外相关研究文献的基础上,设计了一款较为实用的无刷直流电机控制系统,包括硬件和软件在内的整体设计。本课题主要研究内容有：1.建立了无刷直流电机仿真模型。在分析了无刷直流电机的数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了无刷直流电机本体和控制系统进行仿真分析,为硬件设计与软件设计打下了基础。2.设计了以MC9S12XS128单片机为核心的无刷直流电机控制器。根据无刷直流电机的工作原理以及驱动控制系统的需求,设计了无刷直流电机控制器硬件和软件系统：硬件系统包括控制电路和驱动电路两个部分,软件系统详细给出了各个模块的设计流程图。3.开发了MC9S12XS128单片机底层驱动模块库,设计了无刷直流电机的快速控制原型,将控制器的Simulink仿真模型自动实现为MC9S12XS128单片机嵌入式系统C代码并编译下载到控制器中,全程无需手动编写代码,加快无刷直流电机控制器的开发。4.搭建了无刷直流电机控制系统实验平台,进行样机实验,实验结果表明该控制器设计合理、稳定及可靠,具有较强的应用价值。