高压直流（High Voltage Direct Current，HVDC）输电技术，可实现大规模可再生能源发电的接入及大容量长距离输送，提高能源利用效率，确保安全、可靠、优质的电力供应，是实现全球能源互联网的有效途径，得到了日益广泛的关注与研究。随着直流输电技术的发展以及对输送容量、电压等级和输送距离需求的提高，点对点直流输电系统规模逐渐扩大发展出直流电网(Direct Current Grid，DC Grid)，直流电网不存在交流电网固有的同步稳定问题，传输距离基本不受限制，能够实现大范围的潮流调节和控制，对可再生能源发电具有显著支撑作用，并具有网络损耗小、对通信干扰小等众多优点。双极结构直流电网具有传输容量大、操作运行灵活等优点，是未来远距离高压直流输电的发展趋势。　　接地方式是指电力系统中性点经接地线和接地组件和大地形成连接。接地方式涉及了供电可靠性、过电压与绝缘配合、继电保护、通信干扰、稳定性和经济性等诸多问题。在我国，交流电网接地方式根据电压等级不同，对可靠性的要求不同，可分为大电流接地系统和小电流接地系统。同样，直流电网的接地方式与系统的可靠性、稳态和暂态运行特性、设备绝缘水平、过电压及过电流等密切相关，并影响直流电网中所采取的保护策略、网络可扩展性和投资运行成本等。因此，针对发展前景大的双极直流电网，主要开展以下研究:　　(1)首先介绍MMC工作原理为后续直流电网故障特性分析提供理论基础。综述直流输电系统主要接地方式，介绍换流变压器在不同电压等级下的接线方式及其适用场景。介绍直流电网的主要结构，典型结构直流电网的接地方式。依托张北四端柔性直流输电(Voltage Source Converter Based High Voltage Direct Current，VSC-HVDC)示范工程，在PSCAD中建立四端双极结构柔性直流电网电磁暂态模型，仿真对比分析直流侧中性线通过电阻接地和通过电感接地方式下发生直流单极接地故障时的故障特性，根据故障后对过电流的抑制能力和电压振荡严重程度选出其中较优者作为后续分析基础。　　(2)对交直流接地故障特性分析，交流侧接地故障选取换流变压器阀侧单相接地故障，对换流站闭锁后故障通路进行等效数学建模，计算稳态故障电流和故障电压。直流侧故障选取直流侧单极接地故障，对直流断路器动作前故障通路进行等效数学建模，计算故障电流和故障电压。分析不同接地电阻对故障特性的影响。　　(3)最后在PSCAD/EMTDC环境下，进行仿真验证数学模型的正确性，通过仿真进一步分析接地故障下接地电阻对主要设备电流和电压应力的影响。根据系统运行要求，给出选取接地电阻阻值的方法流程。