本文以鞋楦的逆向工程为背景,深入研究了由大量散乱数据点生成刀位轨迹中所涉及的刀触点轨迹计算、散乱数据点局部曲面造型、后置处理等关键技术,并以加工鞋楦为实验验证了相关算法。论文主要的研究内容如下:1.提出了螺旋线投影法计算散乱点表示的鞋楦刀触点轨迹的方法,给出了根据螺旋线上导动点求取刀触点的算法,其中,运用了空间分块算法来提高处理大量散乱点云的效率。2.对局部散乱点曲曲面进行造型,并给出了刀触点的法矢计算方法。在局部造型时避免了整体剖分中的平面投影法只向单一平面投影的缺点,改善了剖分效果。求取法矢时,以构造的指向曲面外侧的向量为依据来调整法矢的方向,避免了已有的方法中先算出所有法矢,再整体调整法矢方向带来的一系列繁琐问题,提高了算法的效率。3.对多坐标数控加工后置处理特点进行了分析,给出了学院四坐标数控机床的后置处理算法,编制出了鞋楦的四坐标数控加工程序。4.在学院四坐标数控机床上进行了加工实验,实验结果验证了论文所提出方法的正确性。