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一种适用于复杂地形的智能轮椅的设计
【摘 要】
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智能轮椅给行动不便人群提供了就业、生活等方面的帮助,针对此应用背景,本课题展开的可适用于复杂地形的智能轮椅的相关研究具有一定的理论与实用价值。本文以模块化思路制定了适用于复杂地形的智能轮椅的系统结构框架和各个模块系统,包括智能轮椅四轮驱动系统、自动调平系统、避障系统和自动定位与通信系统。以STM32F103ZET6微控制器为核心,设计相应的外围电路的智能控制硬件平台,完成了整机的软、硬件设计,实现
【机 构】
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中北大学
【出 处】
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中北大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
该研究依据心肌兴奋-收缩-舒张耦联的生理学基本理论,以心肌肌浆网钙转运和收缩蛋白为两条基本思路,同时检测了分子水平的基因表达与亚细胞、组织水平的功能特征三个层次的指标,综合分析了衰竭心肌收缩性能低下的亚细胞和分子机制,获得了以下几点主要印象:1.升主动脉缩窄法造成大鼠左心室持续性压力超负荷,继而引起左室心肌增生肥大,并最终发展为心力衰竭;2.衰竭心肌不仅等长收缩峰引力明显抵抑, 对[Ca].的正性
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原癌基因对于细胞生长、转化、分化和凋亡的调控具有重要的作用.其中c-myc和EF-1又是两个非常重要的原癌基因.研究人员分别采用反义寡聚核苷酸技术和建立稳定高表达细胞系方法,对于这两个癌基因在肝癌肿瘤细胞BEL-7404中的作用进行了初步的研究.研究人员设计了针对于c-myc,EF-1 mRNA特殊区域的互补寡聚核苷酸,专一性地阻断c-myc,EF-1 mRNA的表达.研究人员发现反义c-myc和
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NO是煤燃烧过程中产生的主要污染物之一.由于煤的多样性和燃烧过程的复杂性,有关NO生成和转化的许多方面至今仍未完全认识清楚.因此,煤燃烧过程中NO的形成及其抑制机理仍然是燃烧污染研究的重要课题.该论文在热重分析仪上对以抚顺煤为主的几种煤进行了氧化燃烧试验,工作主要分为两部分:考察了升温速率、通氧率、煤种和脱灰对NO释放的影响;研究了添加剂CaO和NaCO对抚顺烟煤燃烧NO排放特性的影响,然后在Ca
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无线电频谱作为国家的公共资源,也是重要的国家战略资源。随着通信技术的发展,在移动通信、无线网络服务,以及军事应用等诸多方面,对无线通信的需求都在急剧地增长,这导致无线电频谱资源日趋匮乏,使用形势越来越严峻。如何使频谱的利用更加科学合理,这是面临的重大课题。频谱感知技术能够自主地发现“频谱空穴”,从而提高频谱的利用率。软件无线电(SDR)技术灵活简便,性价比高,为将来进行定制化无线电信号的频谱感知监
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