随着计算机和网络的发展,网络化控制系统在很多领域得到广泛的应用,因此成为当前研究的热点。　　 本文首先研究一类具有随机时延的网络化控制系统的容错控制问题。考虑网络时延满足Markov性质的一类非线性网络化控制系统,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对系统进行建模。基于此模型,给出在传感器或执行器发生失效故障情况下故障系统稳定的充分条件,用线性矩阵不等式给出容错控制器的设计方法,仿真验证了结论的正确性。　　 接着,研究了一类同时考虑时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对具有随机时延的网络化控制系统,将丢包描述为Bernoulli分布随机序列,基于随机系统稳定性理论,给出在传感器或执行器发生失效故障情况下故障系统稳定的充分条件。考虑外部噪声干扰的影响,对具有容错控制性能的系统进行鲁棒性分析。并用线性矩阵不等式给出具有鲁棒性的容错控制器的设计方法,仿真验证了结论的有效性。　　 文章最后部分设计并搭建网络化控制系统物理实验平台。先根据需要和现实条件对平台进行整体研究,就被控对象选择、电机转速采集、变频器与本地机的串口通信、本地机与远程机的网络通信等功能要求进行分析,根据要求选择需要的硬件设备,并给出了所选设备的性能,实现了硬件平台的搭建。在硬件平台的基础上,进行软件设计,实现电机转速采集、变频器与本地机的串口通信、本地机与远程机的网络通信等功能,完成半物理仿真平台的基础搭建工作,为后续对网络化控制算法进行实验验证打下基础。