本文首先简单介绍了敏捷制造产生的背景、概念和特点及其敏捷设备的相关内容，并以此引出了敏捷夹具的定义和特点。详细论述了敏捷夹具定位、夹紧、定位误差和夹紧变形等基础理论。运用成组技术的分类原理建立了夹具元件的分类编码，分别描述了标准件和通用件的知识表达方法和框架，并讨论了标准件库和通用件库的建库方法。然后建立了装配体的数学模型和拓扑模型，对装配约束进行了分类和数学表达，并通过有向图的广度遍历和解析几何刚体运动原理给出了各自的求解方法。结合以上两种装配模型和求解方法，分别建立了对应的数据结构并提出了各自的完成算法。最后，以AutoCAD为平台，用VBA的二次开发方法建立了夹具元件库，实现了元件选择和装配过程及其图形的初始化和后续处理，初步完成了部分敏捷夹具系统的开发。