机器人群控智能制造系统功能设计与应用研究涉及自动控制技术、通信技术、逻辑程序编写、人机交互、数控机床操作、工业机器人操作等专业。研究其技术是现阶段智能制造领域的研究热点之一。要实现机器人群控智能制造系统功能设计与应用设计所涉及的知识较多,实现难度高,知识融合度比较复杂,存在开发周期长、人员分工不明确、开发效率低、开发成本高等问题。本文以智能制造为背景,设计了机器人群控智能制造系统,研究了机器人群在智能制造领域的应用,具体的工作可分为以下五个部分:(1)设计机器人群控智能制造系统的核心,本系统以机械工件加工为切入点,在系统正常运行过程中,通过工件检测台的自动测量,把加工完成的工件的所有尺寸数据上传总控,总控通过计算把不合格工件的误差尺寸传送到数控系统,数控系统完成工件误差的自动补偿,机器人把不合格工件重新送到数控机床进行加工。结合刀具管理和机床上下料单元单元、数控加工单元、产品输送单元、仓储单元、检测单元,实现加工、检测、自动补偿、再次加工的全闭环流程,体现智能制造。同时机器人卡爪都装有传感器及视觉,保证在抓取工件过程中出现失误后能够自动纠正动作,重新抓取,体现智能搬运。(2)运用总线控制技术把系统各单元之间实行双向、串行、多节点数字等通信。包括整个机器人群控智能制造系统主站与从站中各个单元的通信。(3)设计整个系统的控制流程图和动作流程图,并基于逻辑编程,解决整个系统正常运作时各个单元之间的逻辑动作。包括运用逻辑编程解决仓储单元、机床上下料单元、数控加工单元、产品输送单元、自动检测单元、信息化管理平台、总控单元等各个单元的逻辑动作。(4)设计出整个系统的信息管理系统,运用OPC工业软件接口规范,建立信息化管理系统,对系统运行过程进行实时监控和管理。更有效的对设备进行维护和管理,提高设备的使用效率。(5)建立完整的操作流程,规范过程。