激光追踪多站位测量技术的应用研究

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ckxworkman
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着超精密加工和测量技术的飞速发展,对大型超精密装备的性能要求越来越高,特别是对测量精度的要求尤为迫切。坐标测量机(Coordinate Measuring Machine,CMM)的快速高精度校准技术成为目前亟待解决的科学问题和关键技术问题。激光追踪多站位测量技术作为超精密测量技术的核心技术之一,对其应用于坐标测量机校准提出了更高的要求。课题“激光追踪多站位测量技术的应用研究”的目的是基于激光追踪多站位测量系统的测量原理,探讨研究一种坐标测量机空域坐标误差修正方法,以及旋转轴定位精度标定方法。本课题的研究为实现快速高精度校准坐标测量机提供了一种有效的技术途径,为解决目前大型装备制造业中的坐标测量机快速高精度校准技术提供了技术储备,在精密测量领域有着广阔的应用前景。本文从激光干涉测距原理和追踪控制原理出发,分析了激光追踪多站位测量技术的机理,提出基于激光追踪多站位测量系统的坐标测量机空域坐标误差修正方法,利用距离反比插值法得到坐标测量机空域内任一点的坐标误差修正值。有效的提高了坐标测量机的测量精度。为了实现坐标测量机旋转轴定位精度的标定,提出了一种基于激光追踪多站位测量技术的坐标测量机旋转轴定位精度的标定方法。该方法通过激光追踪多站位测量系统中的误差方程模型,利用Levenberg-Marquardt算法及协方差矩阵的奇异值分解变换方法,实现了激光追踪仪站位坐标的优化;通过激光追踪仪站位坐标信息与旋转轴转动角度之间的映射关系,实现了坐标测量机旋转轴定位精度的标定。为了综合评定基于激光追踪多站位测量系统的坐标测量机空域坐标误差修正结果,提出了一种基于激光追踪多站位测量技术的坐标测量机空域误差修正系统的不确定度评定方法,全面分析了影响测量系统精度的误差因素,建立了测量系统的不确定度模型,开发了基于激光追踪多站位测量技术的坐标测量机空域坐标误差修正系统不确定度评定软件,实现了系统性能的正确评估。最后,本文对课题研究的若干关键技术进行了实验验证,主要包括:(1)基于激光追踪多站位测量技术的坐标测量机空域误差修正实验,验证了测量系统的不确定度模型的正确性;(2)基于激光追踪多站位测量技术的坐标测量机旋转轴定位精度标定实验,验证了激光追踪仪站位坐标优化效果,实验结果表明,旋转轴定位精度标定结果为±0.9",标定方法的算法误差为0.4",本文提出的标定方法可以进行正确标定。
其他文献
传统摩擦制动材料使用金属作为基体,大多都添加石墨作为润滑组元。而石墨的高温抗氧化能力较差,在摩擦制动材料工作温度上升到较高的情况下石墨氧化严重从而丧失润滑特性。Ti_3SiC_2具有与类似石墨的层状结构,具有良好的自润滑特性,它的导热性、抗热震性和高温抗氧化能力全部优于石墨。由Ti_3SiC_2替代石墨无疑是一个很好的选项。但作为粘结剂的金属材料(通常是Cu基),也是抗氧化能力较差的,如果以适合的
近年来,互联网、物联网相关技术的迅猛发展,通过各类终端设备采集的数据量持续增长。相应的,有别于传统方式的从体量庞大的此类数据中提取出有价值信息的各种技术手段也应运
党的十九大报告指出:“生态文明建设功在当代、利在千秋。”若要做好我国的生态文明建设、加快生态文明建设的进程,就要求我们必须要重视起生态文明教育的开展。大学生是未来
探究不同尺度雾滴化学特征,是深化雾微物理化学研究的重要内容。2016年12月至2017年01月在庐山开展雾综合观测实验,获得了3次雾过程的地面气象观测和微物理资料,又利用主动式三级分档雾水采集器(CASCC 3_stage)收集到3次雾过程73个分档雾水样本,雾滴分档粒径:4-16μm(3级),16-22μm(2级)和≥22μm(1级)。通过实验分析定量得到了分档雾水的pH、电导率(EC)及9种水
大学治理是以解决大学治理过程中存在问题的多种利害关系者之间的相互交流和协商为基础的自律性决策过程。大学治理因国家、设立形式和经营方式的不同存在差异。世界各国为使
沙尘气溶胶是大气中最主要的成分,是引起大气圈、生物圈、岩石圈相互作用的重要纽带和全球物质循环及气候变化中的关键环节。塔里木盆地的中心为塔克拉玛干沙漠,是世界第二大的流动沙漠,既是中国沙尘暴天气的高发中心,也是全球沙尘暴的高发中心,它扬起的沙尘气溶胶可通过阳伞效应、冰核效应和铁肥料效应影响区域和全球气候,成为了研究全球变化的热点区域之一。虽然塔克拉玛干沙漠面积达33万平方公里,而气象观测站仅限于沙漠
20世纪20年代,著名气象学家竺可桢开始在中国的高校中开设气象学,至此我国的气象高等教育事业才慢慢开始发展。在不到30年的时间里,气象教育通过竺可桢等气象学家的艰难开创,
信息技术(IT)对生产率的影响一直是信息系统领域相关学者的研究重点。但是目前多数研究关注信息技术作为一个整体对经济效率的影响,很少有文献将信息技术区分开讨论。因此,本文根据信息技术的不同特征将信息技术分为标准IT和自制IT两种类型,分别对这两类信息技术影响行业劳动生产率的机理进行分析,提出标准IT与自制IT对行业劳动生产率有不同影响的假设。同时本文考虑信息技术环境的调节作用,选取行业信息技术密集度
注意缺陷多动障碍(ADHD)在我国称为多动症,是儿童时期常见的一类心理障碍疾病,近些年来,患病人数呈上涨趋势,所以越来越受到社会的广泛关注,但是目前发病机制尚不明确,临床诊
近年来,在许多实际数据分析中,收集到的数据往往会含有其所处地理位置的特性,当我们在对此类数据进行分析建模时,由于数据的相关性的存在,传统的模型已经不适应具有空间特性的数据进行分析,为了改善模型,很多学者提出了空间自回归模型对具有空间特性的数据进行分析;随着问题研究的深入,空间自回归模型也在不断的改进,为了增加模型的灵活性以及估计的准确性,在空间自回归模型的基础上引入变系数部分,构建变系数空间自回归