【摘 要】
:
针对传统数控机床和现有并联机床不足之处,借鉴传统数控机床和现有并联机床的优点,通过机型综合,将串联结构与并联结构有机融合,研究了一种新型混联结构机床。本文提出混联结
论文部分内容阅读
针对传统数控机床和现有并联机床不足之处,借鉴传统数控机床和现有并联机床的优点,通过机型综合,将串联结构与并联结构有机融合,研究了一种新型混联结构机床。本文提出混联结构机床以多自由度并联机构为主进给机构,辅以双向移动工作台,可实现多坐标数控加工。通过对该混联结构机床进行运动学分析,以机床整体为研究对象,建立五个坐标系,表述了混联结构机床的位姿描述,确定旋转矩阵;解出混联结构机床有用空间的约束表达式、动平台任意位置和姿态时的各驱动杆的杆长表达式;通过直线坐标系和角度坐标系,利用欧拉角度表示法表述出混联机床的速度传递矩阵。本文根据混联机床的结构类型,对其并联部分进行参数设计。对混联机床的工作空间进行了分析,采用工作空间边界曲线最大内切圆,评价工作空间的大小;在搜索实际工作空间时,采用层层切割法,检查其是否包容该球体,得出了影响工作空间的约束条件;介绍了混联机床结构参数优化设计的过程,通过在优化过程中数据的采集,优化得出普通结构型混联机床的结构参数。本文分析了定平台驱动杆的驱动力和驱动杆变形之间的关系,得到动平台受力平衡方程,动平台与驱动杆之间的力传递矩阵,推导出混联机床刚度矩阵;分析了混联结构机床的整体刚度与各零部件之间的关系;通过该刚度矩阵推导出刚度性能评价指标。利用该性能评价指标对混联机床进行刚度性能分析,获得较理想的结构形式。本文基于SolidWorks软件平台,将三维设计应用到混联机床虚拟样机的设计中。对混联结构机床的主要零部件:定平台、定平台虎克铰、动平台、动平台虎克铰、驱动杆和工作台等进行三维建模,再对基于特征的零部件采用自下而上的装配方式进行虚拟装配,最后对整个机床装配体进行干涉检查。
其他文献
在对中奥陶统进行沉积岩石学的研究基础上,讨论了“角砾状灰岩”与膏盐层的成因联系,并对中奥陶世地层组、段的划分提出了新的建议,对邯邢式铁(硫)矿床的成因,注重从中奥陶统
作为导演娄烨的回归之作,《浮城谜事》这部电影延续了娄烨电影的一贯特征。在电影中,娄烨以其独特的晃动镜头,碎片影像拼接等,以剧中人物的心理剖析和展现进行叙事,讲述了一
<正>睡眠呼吸暂停综合征(sleep apnea syndrome,SAS)是临床常见病,其病理生理改变,主要是慢性间断性低氧-复氧过程。呈现反复的低氧血症、高碳酸血症和睡眠结构紊乱,主要表现
长江文化,博大精深,源远流长。居住在长江三峡地带的重庆人,面对高耸入云的群山、奔腾咆啸的江河,在成百上千年的漫长岁月中养成了重庆人所特有人文精神——“八百里美丽三峡
为了研究棉麻库热灾害的致灾因子和致灾模式,对棉麻库的热灾害风险进行定量分析。基于贝叶斯网络,构建棉麻库火灾风险定量评估的拓扑结构,根据历史数据进行棉麻储备库热灾害
PPP模式目前在我国得到大力推行和发展,风险分配是PPP项目实施中的关键环节,能否合理、有效的分配风险是PPP项目能否顺利实施的关键,并且有利于实现PPP项目的物有所值。本文
<正>脑心综合征是指在急性脑病中,特别在脑卒中、急性颅脑外伤中,颅脑病变导致心血管功能障碍,出现类似急性心肌梗死、心肌缺血、心律失常和心力衰竭的症状体征。常伴有心电
为掌握战术通信对抗系统的多目标干扰能力,对其最大多目标干扰数量的计算方法进行研究,依据战术通信对抗系统不同干扰方式下的工作特点,构建了相应的战术通信对抗系统多目标
大学生就业不仅是一个教育问题,也是一个社会问题,事关高校改革发展和社会稳定。为弄清楚大学生的就业意向和职业观念,我们对重庆市大学毕业生做了抽样调查,调查结果引人深思
为贯彻落实“一带一路”倡议,讲好中国故事甘肃篇,向中华人民共和国成立70周年献礼,2019年5月16日,中国国家博物馆与甘肃省文物局、甘肃省博物馆联合举办的《丝路孔道——甘肃文