哈贝马斯实践政治哲学的思想来源主要包括法兰克福学派,以及海德格尔的生存论哲学。哈贝马斯早期经历所产生的对于理性的反思与民主的问题意识,促使他走向批判理论哲学与实践。加入法兰克福学派后,哈贝马斯更是自觉吸收了法兰克福学派工具理性的批判理路和文化工业批判理论,并提出了现代性批判理论的研究目标。除了法兰克福学派对于哈贝马斯的影响外,海德格尔的存在哲学也对哈贝马斯实践政治哲学的形成具有重要作用。正是建基于这两方面的思想来源,哈贝马斯才逐渐形成了其实践政治哲学。哈贝马斯在海德格尔生存论哲学的影响下,开始发展了他的“内在批判”的哲学方法,这一哲学方法的运用促使其与法兰克福学派的论争,并最终导致了他被迫离开。尽管哈贝马斯与法兰克福学派具有方法论上的内在冲突,但是他还是继承了法兰克福学派的实证主义批判传统,并在萌发的实践政治哲学的基础上进一步展开了对近代哲学的批判。关于对近代哲学的批判,哈贝马斯主要侧重于批判其对于古典政治学说“实践”传统的遗弃和由现代性学科的产生所带来的对古典传统的背离。哈贝马斯对于古典政治学说的追随与推崇反映了其以打破近代学科的研究限制,主张通过对人与动物、环境、世界、宗教、社会、历史、文化等一系列关联性探讨,恢复“总体性的人”的研究路径,以及希腊城邦时期的“文化”（政治）大统一时代的总体性批判方法。此外,哈贝马斯还分别表达了其实践政治哲学回归实践意识的经验视野的理论取向、对于公共领域的批判,以及对于作为一种对资产阶级社会理论的实践的补充的公共舆论等三个方面的具体阐述,进一步凸显了其实践政治哲学的理论内涵。