【摘 要】
:
本课题的研究工作是基于中国科学院光电研究院重点创新性项目——国产AOE机载激光雷达设备研制。课题在分析、研究机载LiDAR飞行作业因素及设计飞行计划方案的基础上,开发研
论文部分内容阅读
本课题的研究工作是基于中国科学院光电研究院重点创新性项目——国产AOE机载激光雷达设备研制。课题在分析、研究机载LiDAR飞行作业因素及设计飞行计划方案的基础上,开发研制与设备相配套的飞行管理系统软件。本论文所做的主要工作有:(1)基于对研究领域内相关理论的学习以及对LiDAR作业流程特点分析,揭示了飞行作业技术研究方向的重要性和必要性。(2)在传统航摄设计规范基础上,探讨和研究了基于数字化地形图的机载LiDAR的航线设计技术,包括测区信息的收集、地面分辨率的制定、航线设计用图的选择、航摄分区原则以及相关航测技术因子的计算。(3)提出了基于约束网络的作业参数设计方法。与传统航空摄影测量相比,机载LiDAR设备操作复杂,包括较多的参数设置和操作环节,且各参数之间相互约束。本文通过约束网络的方法分析参数之间内在约束关系,并为实际作业时的参数设计提出了一种方法和工具。(4)基于航线设计及参数设计理论,结合AOE机载LiDAR的设备特点,开发研制了相配套的SS-NAV航空测量飞行管理软件。该飞行管理软件以Python和GTK+环境开发,具有跨平台,易使用的特点。具备飞行航线设计、扫描参数设计、飞行导航控制、设备控制功能。(5)通过天津测区实际飞行实验,有效检验AOE-a120机载LiDAR的设备性能,同时验证各分系统之间的集成性能。最后通过对飞行数据、点云数据分析,验证了SS-NAV软件的运行可靠性以及飞行方案设计的合理性。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
现阶段,我国正处于经济增速下行周期,由此衍生出一系列就业与价格问题。究其原因,主要是结构性和周期性因素综合所致。解决对策不能单从需求侧入手,否则会因为结构性问题的长
目的:探讨妊娠期糖尿病(gestational diabetes mellitus,GDM)患者的血糖代谢表现及预后。方法:从2009年1月1日—2012年3月31日在上海市第七人民医院行产前检查的孕妇中选择参加口
遗传性主动脉疾病以主动脉扩张、主动脉瘤/夹层为特征,可发生于马凡综合征、Loeys-Dietz综合征、血管型Ehlers-Danlos综合征、家族性胸主动脉瘤/夹层等多种疾病,其共同特点是
目的:探讨三维超声心动图(RT-3DE)在评价房间隔缺损(ASD)封堵术后右心房功能变化的价值。方法:纳入继发孔型ASD患者50例为ASD组,30例体检正常者为正常对照组。ASD组的所有患者均成
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
本次论坛以“深化社会体制改革与推进科学发展”为主题,对社会体制与科学发展的理论与实践问题进行深入研讨,提出思路和对策,具有十分重要的现实和深远意义。这不仅是我国现阶段
人体解剖生理学是一门重要的基础课程,在针对药学专业学生的教学过程中存在着一些问题,课时数相对较少,教师教学方法和思维刻板保守,缺乏药学专业知识基础,学生对本课程重视