随着GNSS的迅猛发展，研究新的导航接收机逐渐成为行业内的趋势。而GNSS软件接收机因其数据处理功能的易重配性以及信号处理的易完成性，成为国内外近年来的研究重点和热点。GPS导航系统作为GNSS中最早发展、技术最成熟的系统，研究软件接收机具有得天独厚的优势。本文从软硬件两方面详细介绍了与软件接收机配套使用的数据采集实验平台。软件接收机中采用了基于圆周移位的捕获算法，针对传统FFT捕获算法运算量较大的缺点，利用时域载波剥离与频域圆周移位等价的原理，通过对输入信号频谱序列进行圆周移位操作，替换在不同载波Doppler搜索单元下对输入信号的重复载波剥离和FFT操作。该方法从减少捕获过程中FFT运算的出发，大幅度提升了捕获效率；在跟踪方案中使用的是码跟踪使用早晚码延迟锁相环，载波跟踪使用Costas环进行。全文分析了GPS定位的基本原理及软件接收机的基本结构，设计了基于USB2.0的GPS数据采集系统，研究了基于圆周移位的软件接收机捕获算法，分析了软件接收机跟踪环路算法，设计完成了适用于本文系统的软件程序。最后通过实际测量，对系统的可靠性及软件的可用性进行了检测，为卫星导航接收机新算法的开发与研究提供了方便使用的平台。