凸轮连杆机构可实现多种多样的运动,是一种日益发展、用途广泛的组合机构,很有必要对其进行研究。凸轮连杆机构在精确实现预期轨迹方面有较大的优越性,本文主要对其进行研究,主要完成以下工作:(1)介绍凸轮连杆组合机构的类型综合方法,包括由连杆机构转换成凸轮连杆组合机构的必要条件、存在判据和转换步骤,以及组合机构的编目方法,指出了文献[12]的不足之处。并采用此方法,对现有的2种基本型式的六杆运动链进行转换,得出6个实现函数、8个实现运动轨迹、6个实现轨迹、2个实现平面运动1和4个实现平面运动2的凸轮连杆组合机构;对16种基本型式的八杆运动链进行转换,得出48个实现平面运动1的凸轮连杆组合机构。该类型综合方法同样适用于多杆运动链的转换,为构思新的凸轮连杆组合机构提供了帮助。(2)针对实现运动轨迹和实现轨迹的凸轮连杆机构,分别介绍了一种简便的凸轮廓线的解析设计方法,并采用此方法对上述8个实现运动轨迹和10个实现轨迹的凸轮连杆机构进行尺寸综合。(3)将机构传动质量指标应用于凸轮连杆机构的优化设计。