随着移动互联网技术和移动通信技术的发展,生产生活方式发生改变。科学技术突飞猛进的今天,地质灾害、生产事故时有发生,迫切需要机器代替人去执行危险的任务。如何实现在无人条件下对瞬息万变的现场情况进行有效监控成为一个重要课题。灾害发生的不确定性决定了现场情况的复杂性,因此如何能够保证无人值守机器能够全方位勘探地形,躲避危险,达到远端控制台的运筹帷幄,是需要解决的问题。　　本论文针对以上问题,完成了基于3G技术的移动平台的运动控制和视频传输系统的实现。平台采用一台4驱越野模型车,车前和车后都有45度的防撞挡板,同时可以用来进行爬坡,起到支撑的作用。模型车的控制通过板载嵌入式Linux系统采用PWM调制的方式实现。采用PWM调制信号控制模型车的伺服机构和驱动机构,能够进行精确控制。系统通过3G技术连接到互联网,接收客户端的控制。客户端实时显示模型车的速度和方向,并且能够进行刹车响应和规避障碍物。模型车上还装载有彩色摄像头,将现场画面实时传输到控制端。控制端实时监控现场画面,发现重要画面时,抓拍下来,留待后续分析。模型车的控制和监视,不需要现场有人进行设定,完全可以实现现场无人作业。　　本论文为了实现远程移动平台控制和视频传输,在S3C6410片上系统上移植拨号联网工具,实现系统的3G联网。针对模型车的运动,在系统上完成 PWM硬件的驱动和控制指令设计,并且设计了一套基于因特网的控制程序。针对3G网络的不稳定,设计了一套能够自适应调整发送视频数据的视频采集发送和接受程序。为了达到客户端软件的跨平台特性,采用QT编译软件设计客户端监控软件。