论文部分内容阅读
随着配电网规模的不断扩大,对带电作业的需求日益增多,为了作业的安全性,越来越多的电力技术人员采用遥操作机械臂的方式进行带电作业。遥操作机械臂作业相比传统人工作业更加安全、可靠。但在使用机械臂的过程中,作业人员的视野域往往受到图像采集设备位置的限制,使得机械臂的操作难度大幅度提高。因此,针对上述问题,本文提出一种结合双目摄像机的虚拟现实同步系统,该系统通过在虚拟场景中对带电作业环境进行重建,结合机械臂的遥操作方式,为电力作业人员提供一种全新的工作模式,使其不再受到视野域的限制,进而更加灵活的完成带电作