高速花样机的运动控制技术研究

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随着电脑花样机需求日益增长,其功能及性能指标也需要不断提高。本文在深入研究电脑花样机缝纫工艺、运动特点和速度需求基础上,对高速花样机的控制系统及其关键技术展开研究,主要内容如下:分析了缝纫业的国内外研究现状和发展趋势,根据高速花样机缝纫的控制需求,规划了花样机的软硬件平台,提出了基于运动控制器和以太网的开放式数控系统体系结构,其上位机采用基于ARM的嵌入式系统,下位机采用运动控制器。分析了电脑花样机机针与布框运动的配合关系,研究了高速缝纫状态下主轴和布框的运动时序,规划了布框运动的速度曲线,分别从布框运动、主轴转速及三轴联合运动三个方面提出转速提高方法,建立三轴协同的时空配合模型,实现了2800针/分的高速缝纫。结合缝纫工艺中的运动控制及辅助功能控制需求,建立控制模型,规划数据文件的下载格式,设计控制程序算法,详细说明了控制方法及程序流程,实现了上下位机实时数据传递。通过多次的实验测试,结果证明本方法有效提高了缝纫速度。最后,总结项目完成工作的同时,分析当前控制方法的不足,并提出进一步的解决方案。本文为电脑花样机的高速缝制提出了一种全新的控制方法,在保证缝纫质量的前提下,有效的提高了电脑花样机的缝纫速度。
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