随着经济社会的发展和人民生活水平的提高,高层建筑和智能建筑的大量涌现,电梯在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用。随着现代电梯控制系统功能不断增加的需要,以及电梯智能化、安全性不断提高的要求,传统的继电器控制、PLC控制、单片机控制已经越来越不能适应现代电梯控制系统发展的需要。在电梯控制系统中采用32位的嵌入式系统已经成为电梯发展的必然趋势。本文以基于CAN总线的分布式智能电梯控制系统为背景,展开了uCLinux嵌入式实时操作系统及电梯控制系统的研究。首先本文在全面综述电梯控制系统国内外发展现状和uCLinux嵌入式实时操作系统的特点的基础上,对开发任务所提出来的电梯控制系统做了全面的需求分析。针对该需求分析本文提出了硬件和软件的总体的解决方案,指出了采用嵌入式实时操作系统开发一个安全、高效的控制系统是目前控制领域发展的趋势。接着利用ARM构建电梯控制系统的主控板硬件平台,详细阐述了硬件各个模块的设计原理,并分析了BootLoader的启动过程,在该硬件平台上完成了BootLoader及uCLinux嵌入式操作系统的移植。然后编写了CAN、SPI总线等相关驱动程序,大大减低了整个系统设计的复杂性;设计了电梯的跑层逻辑控制算法,实现了正常模式下的逻辑运行;完成了以太网的Socket通信,实现了电梯的监控运行:同时,移植和设计了SQLite实时数据库,完成了的电梯运行参数的存储与读取。最后本文详细阐述了该系统的硬件、驱动、应用程序的整个测试过程,并在电梯模拟机上的实际测试效果验证了该主控板设计的合理性与实用价值。