基于椭圆定位算法的室内定位研究

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:shuwenglei
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无线传感定位技术是继GPS定位技术成熟后的又一大研究热点,在军事领域,安全防护系统等多方面都有比较广泛的应用。其中,在基于无线传感设备的室内定位技术中,定位效果受多径效应影响较为明显,定位质量的改善一直备受关注,因此,室内定位也成为了无线传感定位技术中的重点和难点。在目前的室内定位技术中,依然存在着一些问题需要改善,例如定位成本较高、降低精度要求后定位时间依然过长,定位精度受设备硬件影响等。针对定位算法现状的不足,论文设计了椭圆定位和MPBL算法,更快地完成了多节点及单节点的定位任务。同时,在单节点定位算法中,还具有低成本,精度位数可控等优势。论文根据室内定位目前存在的缺陷和不足,分析定位算法和特征原理,搭建了仿真模型,分别对单节点和多节点定位问题进行了定位算法改进并模拟实验,最终给出相应的解决方案。论文根据RSSI传统定位算法基本原理,针对三边定位算法不断完善和改进,引入牛顿莱布尼茨方法进行推导,并最终设计出椭圆定位方法并实现了单节点定位。根据椭圆定位算法模拟了理想实验环境,并验证了灵活度好等多方面的定位效果。多次运行实验测试椭圆定位算法,发现算法不足并分析其成因,分析算法并进行几何推导与证明,进一步提出更加完善的单节点定位解决方案并用实验验证了解决方案的可行性。针对多节点的实时定位问题,论文结合基站信息与华为公司的实验数据进行分析,设计了基于拉格朗日乘数法定位方法,命名为MPBL算法,以解决多节点快速定位问题。此外,论文针对在其他非传统硬件设备的定位进行分析,引入CSI指纹定位技术,设计了非传统设备的定位技术的方法。结合大数据和云计算相关技术,并用机器学习算法予以辅助,提出了对定位的科学优化方案。针对椭圆定位算法,通过分析仿真实验的数据验证了定位节点服从二维高斯分布,进而根据算法计算得到的位置信息绘制定位的误差累计分布图。基于改善之后的算法,最终提出具有精度良好、成本低、灵活性好等多优点的定位算法。并构造模型仿真定位实验验证算法可行。论文结合华为公司搭建的实验环境和实验定位位置信息相关数据套用MPBL算法,实验验证了算法具有速度快和定位质量好的特点。然后对华为定位实验进行优化,包括但不限于基站数目优化、基站筛选算法,分析并绘制出基站数目与定位精度的函数关系图,同时对连接度数和定位准确度的关系进行深入研究,并给出函数关系图,验证了 MPBL算法与传统算法相比具有更优的定位效果,最终提供了性价比较好的定位解决方案。
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