海洋的潮位信息一直就是海洋资源勘探、海水养殖、海上军事演习或作战中不可或缺的重要因素,是海洋参数的重要指标之一。如何实时而又准确的测量潮位信息是海洋仪器研发中的重要内容。本文基于TOF深度成像的测距技术结合ZigBee Mesh无线传感网络设计了一种潮位在线实时测量系统,实验表明,该测量系统在2-6m的测量范围内绝对精度为±15mm,相对精度为±0.5%,系统的最大测量范围为7.5m,距离分辨率为2.5mm。节点的采集速度每秒可以达到500次,且使用xbee模块组建的ZigBee Mesh无线传感网络具有动态路由、自组织、自愈性好的特点,适合海上恶劣环境下大规模的组网应用。本文的研究内容主要有以下几个方面:基于TOF深度成像测距技术的理论和ZigBee Mesh无线传感网络的相关知识。光学与机械结构的设计,包括光源的选取,LED准直器的设计,接收透镜参数的计算选型,探测器接收能量大小的分析,窄带红外滤光片选取。基于EPC610 TOF红外成像芯片的探测电路的设计,包括红外LED驱动电路的设计,EPC610供电系统的设计,EPC610外围电路的设计以及探测板PCB的设计。设计EPC610的控制电路,完成ARM端读写控制程序和距离计算程序的编写。配置ZigBee Mesh网状网的各个节点,包括协调器、路由器和终端,编写协调器和终端节点之间的通信协议。进行实际实验,包括EPC610的测距实验和ZigBee网络的收发实验,验证系统功能的可行性和可靠性。