论文部分内容阅读
基于视觉惯性里程计的无人机定位与路径跟随方法研究
【机 构】
：
武汉大学
【出 处】
：
武汉大学
【发表日期】
：
2020年01期
【基金项目】
：
其他文献
〔摘要〕改革开放以来中国与世界互动关系发生了历史性变化。党的十八大以来，习近平从问题互动、发展互动、文明互动、利益互动、和谐互动等多层面、多视角论述了中国与世界的互动关系，蕴含着丰富的时代内涵：树立世界眼光，把中国问题与世界问题联系起来，认为把中国实践总结好，就有更强能力为解决世界性问题提供思路和办法;倡导共同发展，把中国发展与世界发展结合起来，提出中国发展不仅是为了自己，而且惠及世界各国;主张文
期刊
摘 要：理想课堂是为了使全校新生了解雁型梯队小组合作学习的理想状态而进行的展示课，以地理、生物和心理多学科融合的方式授课，内容围绕苗家独特的文化符号，利用心理认同感推动雁型梯队小组合作学习的实施。采用雁型梯队角色分工的方法，使互相不认识的学生在未经彩排、无合作经验、没有相关学科基础知识铺垫的情况下，迅速实现全员参与、有序合作和深度思考。 关键词：雁型梯队;合作学习;理想课堂;学科融合 一、教学
期刊
摘 要：随着各版本高中地理新教材投入使用，对不同教材进行比较分析，可以发现各版本教材的优点，对优化教学很有价值。本文运用解释结构模型法对高中地理不同版本教材的相同内容——“地球所处的宇宙环境”进行比较，具体分析不同教材在知识要素选取，起始要素、结点要素与要素之间形成关系异同及原因，有助于建构清晰的知识结构体系。同时，提出教学设计要对教材进行知识梳理，并从不同知识要素选取以及要素间形成某种逻辑关系的
期刊
摘 要：人类社会在发展进程中始终面对洪水灾害问题，人—水—地的矛盾关系随着社会发展也在不断演进，现代社会物质的丰富性也让洪水灾害的损失不断增加，为抵御高风险的洪水也让社会付出了沉重的代价。面对洪水向人类社会发出的警示，特别是面对2020年和2021年流域性、区域性洪水灾害的影响，如何基于可持续发展目标导向下，促进人—水—地的和谐与共生，使得水空间问题再次呈现。本文立足新时代国土空间治理与高质量发展
期刊
一、“河砂”试题设计 【命题背景】近几年，砂子作为建筑业的重要角色出现了几大转变：从源源不绝到“一砂难求”，从低调廉价到价格暴涨，从粗放滥采到禁令收紧。与太阳能等可再生资源不同，河砂的再生周期较长，巨量超采、盗采使得一些富集优质砂资源的河湖遭遇重创，千百年沉积下来的砂层迅速消失，造成环境巨变、河道塌陷、湿地消失、水体污染等危机。 【试题设计】阅读图文材料，完成下列要求。 材料一：中国河流众多
期刊
声场建模是水声学研究的重要课题。目前常用的声场模型多是2D或N×2D的形式,没有考虑水平偏转。实际海洋环境复杂多变,由于海水介质及边界条件的非均匀性而存在一定程度的三维效应。建立适用于实际环境的三维声传播模型具有重要意义。本文基于抛物方程进行三维声场建模,对亥姆霍兹根式进行高阶泰勒近似,保留三阶展开项,使用分裂-步进傅里叶(SSF)算法,以递推步进的方式计算声场。利用该模型计算海底斜坡环境、亚中尺