步进电机是一种在工业控制中广泛应用的电机，具有驱动电路简单、成本低等优点。随着微处理器和电子器件的发展，电机控制技术由模拟化朝着数字化方向发展。论文在查阅了众多国内外相关文献资料的基础上，结合当前细分控制技术和步进电机细分控制理论的发展，对三相混合式步进电机的细分控制进行了深入的研究，针对三相混合式步进电机运行过程中出现的低速振动和噪声大等问题，设计了一种以PLC为核心的三相混合式步进电机细分驱动系统。　　论文在研究了三相混合式步进电机的结构和工作原理的基础上，分析了步进电机的各种驱动方式，重点研究了细分驱动技术和空间矢量脉宽调制技术对改善步进电机性能的作用，利用电压空间矢量驱动方式和电流细分驱动的相似性，详细分析了该驱动方式如何在三相混合式步进电机上实现。　　最后完成了控制系统软硬件的设计。硬件设计主要包括主电源电路和功率驱动电路，以及以PLC为核心的控制电路;软件设计主要包括系统主程序的设计和子程序的设计。从实验得出的结果看，细分驱动技术能够减弱三相混合式步进电机的振动，使电机运转更平稳，输出力矩更稳定，噪声明显减轻。