基于TMS320F2812的纺织印染中心卷绕功能自适应同步控制的研究

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在当今“中国制造2025”大时代背景下,对制造业的设备进行升级和改造越来越有必要,也越来越紧迫,企业面临着前所未有的危机和责任。纺织印染设备卷染机决定着布匹印染的质量,传统的印染设备陈旧,自动化水平不高,逐渐不能被市场所接受,由于印染过程中不能保证卷染机电机运转线速度始终保持恒定。所以,研究自动化水平较高的印染设备迫在眉睫,而技术关键就在电机的同步控制上。本文首先介绍了卷染机同步控制相关的技术背景,阐述了在当今“中国制造2025”大时代背景下,对纺织设备进行改进和升级,逐渐向智能化方向发展的重要性和必要性。其次,通过对卷染机设备的进行物理建模,搭建了整体的硬件结构框架,通过对卷染电机收卷和放卷进行数学建模,建立了自适应控制的理论基础,明确了系统重要的参数,决定了采集数据的手段和控制手段。接着,根据前面建立的理论基础,分别介绍了系统硬件各模块核心的电路设计和系统上位机及其控制器DSP的下位机软件的开发,电路部分包括各个采集模块、报警模块和控制模块等等,软件部分包括上位机VB系统、安卓系统和下位机软件的逻辑框架介绍。最后,对系统工作进行了总结,该系统通过自适应算法成功达到了卷染机的同步控制,使得印染过程中线速度保持恒定,布匹的张力保持恒定,产品的质量得到了很大的提高。
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