永磁电机因为其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高等优点吸引人们的注意力,人们开始大量的将其运用到工业驱动当中。永磁无刷直流电动机(Brushless DC Motor, BLDCM)由于控制简单、成本低、功率密度高等优点在电动汽车和家用电器等领域中得到广泛运用。无位置传感器可降低成本提高可靠性,因此成为一个重要研究方向。本文从分析和研究BLDCM无位置传感器的控制方式上,着重的分析了BLDCM无位置传感器控制的几个关键的问题。本文首先分析了无刷直流电机的本体的结构及其工作原理,分析了二二通电模式和三三通电两种工作模式的工作过程,在此基础上给出了无刷直流电机的两种工作模式的数学模型。结合无刷直流电机的数学模型,在MATLAB中的Simulink的环境中搭建了无位置传感器无刷直流电机控制系统的仿真模型,及有位置传感器无刷直流电机的控制模型。通过仿真验证了反电势过零检测法的可行性,同时也验证了三段式起动法的可行性,仿真证明无位置传感器无刷直流电机的控制能够达到有位置传感器无刷直流电机的控制效果。为了分析无位置传感器无刷直流电机的起动特性,本文对两种起动方法进行了深入的研究。三段式起动法受电机的各种参数影响特别是受负载的影响较大,检测脉冲注入法受电机外在参数影响较小,能够在负载复杂的情况下平稳起动。本文还对无位置传感器无刷直流电控制中位置误差对电机换相的影响进行了深入的分析。当电机的尖峰电流在前时为超前换相,当电机的尖峰电流在后时为滞后换相,并给出了位置补偿方法。实验证明了该方法的可行性,该补偿方法使电机换相更接近最佳换相逻辑。