论文部分内容阅读
本文以国家自然科学基金项目(50375051)、教育部科学技术重点项目(104149)、广东省自然科学基金重点项目(036548)为依托,针对微定位和微操作技术中广泛应用的柔顺机构的设计问题,探讨了运用基于有限元法的连续体拓扑优化技术作结构优化的方法和驱动单元的配置优化问题,并应用此方法作实例设计与分析。本文主要包括以下几个方面的内容: 首先,考虑压电驱动单元与机构本体在耦合作用的情况下建立了设计域的有限元模型,比常用的简化模型更接近真实的状态,使后续的拓扑优化更趋合理;第