柔顺机构的拓扑优化与驱动单元配置的集成设计研究

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【摘要】

：

本文以国家自然科学基金项目(50375051)、教育部科学技术重点项目(104149)、广东省自然科学基金重点项目(036548)为依托,针对微定位和微操作技术中广泛应用的柔顺机构的设计问题,探讨了运用基于有限元法的连续体拓扑优化技术作结构优化的方法和驱动单元的配置优化问题,并应用此方法作实例设计与分析。本文主要包括以下几个方面的内容: 首先,考虑压电驱动单元与机构本体在耦合作用的情况下建立

【作者】

：

陈永健

【机构】

：

汕头大学

【发表日期】

：

2005年01期

【关键词】

：

柔顺机构拓扑优化多目标函数密度法微操作系统

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