直流无刷电机驱动光伏水泵控制技术的研究

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本论文叙述了一种智能、高效的光伏水泵系统,系统采用无位置传感器的永磁直流无刷电机驱动水泵。对于电机控制,提出了采用虚拟中心点的方法代替传感器实现电机转子位置检测,以完成电机准确换相,并在理论上证明了其正确性;对于光伏阵列工作点最大功率跟踪问题,提出了一种以寻求转速最大点为控制目标实现TMPPT的思想,并进行了稳态跟踪误差分析。 系统以MOTOROLA单片机JL3为核心,完成了系统外围硬件电路和控制软件设计,实现了直流无刷电机反电势过零检测,利用软件滤波的方式消除了PWM波干扰及换相干扰;采用三点预估算法,进行相位锁定,以完成直流无刷电机准确换相;同时实现了光伏阵列工作点的TMPPT跟踪、系统无人监控和故障检测等功能。 实际研制的样机经实验测试,能够控制直流无刷电机准确换相,系统运行稳定,同时最大功率跟踪也取得了很好的跟踪效果。论文的最后分析了系统存在的问题,并指出系统有待提高和完善的地方。
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