【摘 要】
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该文设计了一套波导型分路器芯片与阵列光纤耦合对接的机器人系统,实现了操作过程的自动化.结合波导器件的特点,从理论上论证了各运动学参数对耦合效率的影响,提出了系统的性
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该文设计了一套波导型分路器芯片与阵列光纤耦合对接的机器人系统,实现了操作过程的自动化.结合波导器件的特点,从理论上论证了各运动学参数对耦合效率的影响,提出了系统的性能指标,分析了耦合对接的操作过程,给出了系统所需的关键技术,为系统的构成和研究方向的确立奠定了基础.详细论证了波导耦合对接机器人本体及控制系统的方案设计,讨论了机器人机械系统的实现、精度测定.开发了步进电机多轴控制器,对驱动程序和固件的编写进行了详细的论述.分析了微光功率检测控制系统的构成及该系统的优缺点,研究和确定了系统的功率搜索策略,分析了控制系统软件的结构、功能和路径规划器的实现方法.进行了单模光纤对接和搜索路径验证等实验.最后,总结了系统存在的问题及解决方法.
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