精准投饵是实现精准养殖的关键。现代虾塘养殖大多采用人工抛洒饲料,养殖户沿绕虾塘抛洒饲料,也有养殖户撑船围绕虾塘抛洒饲料,这两种方式养殖户的劳动强度大,抛洒范围不均匀。为了根据虾类摄食习性,实现在虾塘投喂区均匀投饵的目的,出现了投饵船,但目前投饵船上使用的投饵机基本上是参照岸基式定点投饵用的投饵机进行设计,没有充分考虑虾塘投饵船的特点,并且投饵速度不能根据需求调整,投饵不精确,抛洒不均匀。为此,本文设计了一种用于投饵船上的精准投饵机,该投饵机解决了虾塘养殖移动式投饵船投饵量不精准的问题,并且饵料破碎率低。主要研究内容如下:（1）根据虾塘养殖投饵需求及投饵船船体的特点,确定精准投饵机整体方案,投饵机主要由储料装置、下料装置、定量装置、投料装置和控制系统五部分组成。（2）据于现有虾塘投饵船船体的结构及尺寸,设计精准投饵机的各个组成装置,确定料箱外形结构和尺寸;通过在料箱中安装振动电机,实现稳定下料;设计弹簧缓冲支架来缓冲振动电机带给船体的振动;在下料口设计定量开门装置,通过改变料箱下料口开度的方式实现定量下料;通过安装在料箱盖上的超声波传感器,实现料箱饲料量的实时监测。对选用的圆柱压缩弹簧和丝杆减速电机的丝杆进行了强度校核,结果满足使用要求。利用多体动力学仿真软件ADAMS分析了弹簧缓冲支架的缓冲性能,证明了弹簧缓冲支架缓冲减震的效果。（3）运用ANSYS有限元分析软件对精准投饵机主要受力零部件进行静力学分析,找出料箱为薄弱部件;对料箱进行动态特性分析,避免料箱固有频率接近投饵机工作频率而发生共振。结果表明料箱的共振频率都不等于投饵机的工作频率,料箱不会发生共振而破坏。（4）设计制作了基于STM32的软硬件控制系统,对主控单元模块、供电模块、丝杆减速电机驱动模块、限位开关模块、超声波测距模块和无线通讯模块做了详细介绍;基于MGCS开发了用于控制投饵机的上位机软件,通过Lo Ra-SX1278无线通讯模块搭建投饵机与主控PC上位机间的远程控制系统,实现远距离实时参数调节和实时监控。（5）为验证精准投饵机的工作性能和投饵精准度,加工组装了本课题设计的精准投饵机并进行了相关性能测试实验,实验包括实验室和池塘投饵精准度实验。实验结果表明,投饵机各部分零件运行良好,投饵机实际投饵速度与理论投饵速度误差控制在±0.2%～0.3%,设计达到了预期的功能要求,证明了笔者设计的精准投饵机的方案是合理可行的。