大型重载锻压装备是制造产业链中的基础装备,体现国家极端制造能力和制造水平,影响国民经济和国防建设重大工程的实施。伺服压力机具有高柔性,低噪音和高精度,能够适应市场变化快、批量小的特点,同时兼有传统压力机快速、稳定、低成本的优点。基于伺服电机的数字化重载机械驱动技术,是锻压机械的发展趋势。本文在国家自然科学基金项目等支持下,提出一种用于伺服压力机的新型组合驱动器,其目的是:将多个小功率驱动源组合起来,为大型重载伺服压力机提供动力,从而满足其功率需求。内容包括:组合驱动器构型分析、组合驱动器的奇异性与运动学分析、组合驱动器的机械效益及敏感分析、组合驱动器的精度分析以及组合驱动器与新型伺服压力机整体研究。论文共为七章,取得以下研究成果:1、提出伺服压力机组合驱动器设计构想。基于机构学型综合理论,得到适合于组合驱动器的六种二自由度七杆构型方案,从合成效率出发,选取一种适用于组合驱动器的输入输出成线性关系的全铰链机构构型,并进行ADAMS仿真验证。2、进行组合驱动器奇异性时,得出在输入同步情况下,各构件之间无相对运动,为一个整体在运动的结论,并给予数学证明;给出输入不同步时,其速度Jacobian矩阵不为方阵的分析方法。采用ASSUR杆组法分析组合驱动器的运动学,对含有的RRRIII杆组采用弦位迭代法求解。3、提出以机械效益作为衡量组合驱动器传递质量效果的指标。首先,建立两个环路以及整体的机械效益数学模型,然后分析输入与杆长对组合驱动器机械效益的影响系数。4、输入不同步误差、杆长制造误差会对组合驱动器的输出精度产生影响。首先,分析输入不同步误差,提出该构型的简化运算:将输入不同步误差Δφ单独作用某一根杆,另一根杆固定,转化为单输入的计算。按该简化运算法求解不同步误差Δφ为常量和变量时对输出的影响;然后,按照单一变量的杆长制造误差分析方法,分析杆长的误差敏感系数;最后,重点介绍一种考虑敏感因数及制造成本的简易公差确定方法。5、分析多连杆压力机的优点,编写了一个六杆内、外滑块和八杆内、外滑块的参数化的多连杆压力机Matlab性能分析软件,为压力机的设计、开发提供便利;并提出一种适用于重载传动的新型并联组合式重载传动方案。以H2S200型伺服压力机为实际案例,验证组合驱动器的设计效果。