铁道车辆的高速运行增加了列车振动幅度,这不仅会损伤车辆结构,而且振动所引发的车轮动载荷变化和加速度效应,弱化了列车运行的安全性和舒适度,同时这种状态随着行车速度的提高而显著增大。因此,控制车辆振动是提高列车运行平稳性的核心技术。为了确保行车安全性和提高乘坐舒适度,一方面可以通过提高线路的质量状况；另一方面则可以通过改善车辆悬挂系统的性能。为此,设计合适的悬挂系统改善车辆的性能,对机车车辆研究具有重要意义。　　 目前,不少研究车辆悬挂装置的方案仍然是在传统的被动结构基础上进行了若干改进,达到了成本控制合理、运用可靠和一些功能提高的效果,但这只仅仅局限于一定的功率范围,超过这一范围效果往往就不行了,同时难以适应高速列车运行时对平稳性的需求。因此高速列车悬挂系统必须根据实时工况能实时调整悬挂系统中的阻尼、刚度以及外加控制力,使其悬挂系统能够达到较好的减振效果。因此,深入开展高速列车智能悬挂的研究具有较高的理论价值和重要的实际意义。　　 本文是在国内外研究机车车辆悬挂系统振动控制现状和发展趋势的基础上,通过对现有被动悬挂、半主动悬挂和主动悬挂系统特点的分析,总结各自的优缺点,设计了一种高速列车智能悬挂装置,以克服现行机车车辆悬挂系统存在的缺陷。　　 在此基础上,进行了如下的研究工作:　　 (1)借鉴人体工学原理,通过对人行走时人体腿部和脚部减振原理,将悬挂系统中加入可控阻尼减振器和受限制可预测的外力,建立车辆智能悬挂系统的仿生动力模型,以满足智能悬挂系统的减振,仿真结果验证了建立在仿生原理基础上的车辆智能悬挂系统动力学模型的有效性。　　 (2)在ADAMS／Rail软件环境下,建立车辆的集成模型,并对其进行静力学和动力学仿真,研究车体质心及转向架质心的垂向加速度、位移、二系悬挂垂向位移、第一轮对的垂向轮轨作用力及脱轨系数,为智能悬挂系统设计提供需要的参数集合。　　 (3)将MATLAB软件与ADAMS／Rail软件相结合,建立了基于模糊集合论的车辆悬挂系统的自适应控制策略。仿真结果表明,与被动悬挂相比,采用智能结构控制的悬挂系统能很好的改善车辆动力学性能,可有效降低车体加速度、减小车轮动载荷,改善高速列车运行的平稳性、乘坐舒适度和行车安全性。