随着图像处理技术和计算机的发展，图像引导的放射治疗方法(IGRT)已成为当代肿瘤放射治疗研究中的热点，而三维B超辅助放射治疗定位导航系统正是利用实时获取的病灶超声图像，通过高精度的定位和对病灶组织的实时监控等手段，实现真正意义上的精确放疗。本文对系统中关键的图像处理技术以及系统设计两个方面做了研究。　　 本文从系统设计的角度出发，讨论了超声图像的分割技术，并从分割精度和速度两个方面进行了比较分析。接着讨论了三维超声图像数据集的重构技术，并对病灶组织实现了基于表面轮廓的三维超声图像重建，经过显示可以得到病灶最新的形状、尺寸等信息。接下来还讨论了超声图像的配准技术，特别是结合图像空间信息和互信息的二维图像配准技术，着重分析比较了不同类型的图像空间信息对配准结果的影响，如配准速度、精度和抗噪性能等。最后关于系统设计，主要介绍了系统原理、功能和软硬件设计，详细讨论了系统界面和操作流程，以及系统的软件结构。