利用无线通讯网络实现地域上分布的、可移动的现场传感器、控制器及执行器之间的信息相互交换，以达到被控对象的实时反馈控制，这样的一类被称为“无线网络控制系统”的新型控制系统近年来得到了广泛的关注。与传统的点对点控制系统或有线网络控制系统相比，基于控制技术、网络技术、射频通讯技术和计算机技术实现的无线网络控制系统具有可实现资源共享、高的诊断能力、高度移动性、减少系统布线、增加系统的柔性和鲁棒性、安装维护方便等诸多优点，在众多领域得到广泛应用，成为控制领域的研究热点之一。然而，无线网络中的随机延时、丢包、低通讯带宽、通讯约束等问题也使无线网络控制系统的分析和设计变得异常复杂。本文针对一类在无线传感器网络基础上实现的无线网络控制系统，结合现代控制理论和射频通讯理论，以实验手段对该类无线网络控制系统进行了研究，设计了一种基于IEEE 802.15.4／Zigbee通讯协议的、可用于无线网络控制系统和无线传感器网络研究的实验平台，着眼于提高闭环控制系统的稳定性、减少网络延时对闭环控制系统性能的影响，从控制和网络两个角度提出了新的延时补偿算法。