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接触式作业空中机器人抗扰控制技术研究
【摘 要】
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接触式作业空中机器人(Contact-Operating Aerial Robot,COAR)是一类搭载特殊作业设备,在空中与作业对象相互接触,完成特定作业任务的空中机器人。接触式作业空中机器人是传统无人机应用领域扩展的产物,在多种行业中都发挥着重要作用。因此,提升其控制系统性能的研究具有重要的意义。本文针对一种在电力行业中用于对高压电线附近的树障进行清理的接触式作业空中机器人,进行抗扰控制技术的
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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