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随着微电子、电力电子、信号检测与处理技术、自动控制理论和计算机应用技术的迅猛发展,电动机控制系统的应用广度和深度不断扩大,在现代化的生产和生活中起着举足轻重的作用。针对电机控制系统的高实时性、强稳定性的控制要求,开发高精度、高效率、开放式和网络化的电机控制器具有十分重要的意义。本文以无刷直流电机(BLDCM, Brushless Direct Current Motor)为研究对象,采用可复用的IP技术,以大容量现场可编程门阵列(FPGA)为核心,设计了基于可编程片上系统(SOPC,System o