伴随着我国经济的快速发展,我国的汽车拥有量出现爆发式增长,日益增多的交通事故已经引起人们的广泛关注。针对我国目前的交通事故现状,本文设计出了一种汽车自主防撞控制系统,使用飞思卡尔单片机作为系统的中央控制处理器,采用多种传感器检测汽车的实时运行状态,通过中央控制器对采集到的数据进行运算处理,控制整个系统安全准确运行。本文根据汽车的运动特性对控制系统做了如下设计,首先选择了毫米波雷达对前方障碍物进行识别,利用数据融合算法对双毫米波雷达测得的数据进行处理,规避了相邻车道同向和对向来车引起的数据干扰问题,实现了对障碍物的距离判定,解决了长期以来距离测量数据跳变过大、准确度不高、存在测量盲区的问题。其次使用了超声波雷达对汽车后方的障碍物进行距离探测,并将探测到的距离数据发送到中央处理器。通过破解汽车OBD协议,直接从汽车OBD接口获得到汽车的运行速度,这种方法不仅准确可靠,还解决了以往因加装改造对汽车原有结构造成破坏的问题。为了使控制系统更加精准可靠,本文设计了汽车状态采集模块,根据采集到的状态、速度、距离等信息,通过查询中央控制器中设定的控制策略,输出相应的报警或刹车信号。最后为了方便用户和控制系统的人工交互,本文设计了人工交互模块,采用MCGS作为液晶显示,通过组态软件设计了方便用户使用的界面。通过分析系统的功能,本文设计出了相应的硬件电路,并对软件的控制策略进行了设计,实现了汽车自主防撞控制系统的总体设计。最后通过在汽车上使用该系统,实现了汽车在紧急状态下的自动刹车,达到了防碰撞的目的。