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本论文是以长基线水下目标定位系统为背景，对声学信号处理进行的理论研究和工程软硬件设计。 水声收发机的主要任务是接收并处理水声信号。本论文着重阐述的是对水声收发机的硬件平台的设计。硬件平台下接水听器，上连通信模块，分为数字和模拟两部分；中间用光耦隔离，数字与模拟分开供电，整个水声信号处理板的电源由通信模块控制，所有电路都为低功耗设计。并且，在论文中，并根据浮标信号处理的特点设计了可工程实现的替代结构—Notch 滤波器加VIFD检测器联合信号处理，将检测与估计同时进行。