基于精确制导组件的二维弹道修正弹气动与修正研究

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为了给二维弹道修正弹的气动外形设计和弹道修正的优化方面提供参考与理论基础,以基于精确制导组件的美军155 mm口径的M107榴弹作为研究对象。通过流体动力学理论与仿真得到所需外弹道气动参数。通过数据处理得到气动参数基本图像,并运用数值方法进行气动参数函数拟合。应用空气动力学基本理论与角运动理论进行了弹丸飞行稳定性分析与判据比较。改写并简化弹丸六自由度刚体运动方程,对修正弹纵向与横向能力比较分析,得出修正机构最优选择与舵片自变因素对修正能力的影响情况。为了确定二维弹道修正弹的研究模型,对二维弹道修正弹的基本组成、循环原理和滚转角控制原理进行了归纳与总结,采用M107榴弹弹体与精确制导组件相结合,构成了仿真用二维弹道修正弹模型,并根据模型图片及其他文献,综合得到了两者结合后二维弹道修正弹的主要参数,包括修正机构舵片舵偏角4°、舵高35 mm、舵厚3 mm和舵长52 mm的一般情况及仿真研究所需改变的情况。为了实现对二维弹道修正弹各气动参数的基本拟合,利用空气动力学基本理论和Fluent流体仿真软件仿真得到了修正弹不同攻角情况下全弹道及不同舵片情况下各音速阶段阻力系数、升力系数与侧向力系数等六项气动参数数据,给二维弹道修正弹各气动特性规律研究和函数关系拟合提供理论依据和数据基础。根据仿真所得的气动参数,绘制了二维弹道修正弹0.2 Ma至2.4 Ma的气动参数图像及其与攻角、舵偏角、舵高、舵厚与舵长在各音速阶段内的关系图像,并定性描述了其关系。再利用最小二乘法拟合出各气动系数与马赫数、攻角及舵片自变因素的函数关系。最后进行误差分析,结果都在可接受范围内,拟合函数可信,也验证了该快速获得二维弹道修正弹不同情况下气动参数方法的可行。为了研究现有飞行稳定性理论与经验公式应用于修正弹的可行性,运用角运动理论,推导出适宜二维弹道修正弹的稳定性判据,进一步论证修正弹具有飞行稳定性的同时也比较了两种弹丸飞行稳定性差异,并对比分析了前后判据的优劣、适宜情况。得出修正弹在全弹道皆具有陀螺、追随与动态稳定性,但低于弹形相同的普通旋转弹,且推导所得陀螺与动态稳定性判据更精确,更适宜于修正弹,而追随稳定性判据更精确但原判矩余量更大,更适宜于修正弹。为了研究修正组件自变因素对二维弹道修正弹纵向与横向修正能力的影响,代入气动参数的拟合函数,使用Matlab简化并改写得到修正弹六自由度刚体运动方程,使用四阶-五阶龙格-库塔法对弹道方程进行解算,结果表明修正弹全弹道进行修正比不修时射程明显降低而横偏明显增大,具有明显的二维修正能力,而弹道顶点修正时二维修正能力降低明显。在研究范围内全弹道修正时8°舵偏角、41 mm舵高、3 mm舵厚以及52mm舵长为纵向、横向修正能力及飞行稳定性综合考虑为最优修正机构选择;而弹道顶点修正时8°舵偏角、41 mm舵高、4 mm舵厚以及54 mm舵长为最优修正机构选择。得出了对于弹丸纵向修正能力,舵厚影响最大,舵偏角次之,舵高与舵长影响影响最小且较为接近而对于弹丸横向修正能力,舵偏角影响最大,舵长与舵高次之且舵长大于舵高,舵厚最小的结论。同时,也研究得到了滚转角误差对纵向修正能力几乎无影响,对修正弹横偏有一定的减小作用,即会降低横向修正能力,且随着滚转角误差增大,横向修正能力降低的越大,变化趋势也逐渐增大的结论。
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