基于FPGA的视频监控移动物体系统

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视频监控技术兴起于20世纪70年代末,主要目的是采用图像的方式展现不同场景的信息,多应用于与安防相关的领域。对移动物体的检测属于计算机视觉研究的重点,目的是使计算机能够实时地掌握移动物体的运动轨迹,从而做出相应的反应。视频监控技术与跟踪技术的结合正在促进着计算机视觉的发展,使计算机逐渐摆脱被控制的状态而实现自主化运行。论文详细介绍了以FPGA为控制核心的视频监控移动物体系统所涉及到的基本原理与实现方法。采用OV5620作为采集图像单元;SDRAM芯片MT48LC8M32B2作为数据缓存单元;视频芯片ADV7123与VGA硬件接口作为图像输出单元;FPGA作为核心的控制与数据处理单元,实现了视频监控的功能,同时,系统会将监控范围内出现的移动物体的轮廓用红色标注,实现跟踪的功能。首先,本文设计了系统的完整架构。介绍了架构中涉及到的硬件单元以及连接方式,给出图像采集单元、数据缓存单元、显示单元以及FPGA单元的硬件设计方案。其次,对边缘检测和目标跟踪等图像处理算法进行研究,采用融合边缘检测与帧差法提取运动物体的方法。弥补了传统帧差法容易受环境噪声影响和无法完整提取运动目标的不足。最后,研究系统的核心控制与数据处理功能。主要完成配置图像传感器、转换像素数据格式、颜色校正与缓存,融合边缘检测与帧差法进行目标提取以及控制VGA进行显示等功能。系统采用软件模块化与硬件单元化的设计方法。实验表明,采用FPGA平台构成的视频监控移动物体系统能够实现预期的功能。即当摄像头的视野中出现移动物体时,系统会将移动物体的轮廓标注为红色,并且标注可以实时的跟随移动物体运动。同时,画面清晰流畅,能够满足实时性与稳定性的要求。
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