舵机是船舶中不可缺少的航向控制设备,本文的研究对象—电液伺服控制单元是舵机系统中重要的控制部件,它用于泵控式舵机系统中调节变量泵的斜盘倾角,来达到改变系统控制流量的目的。它直接关系到整个舵机系统的性能。随着航海技术和国防工业的发展,对船舶舵机的性能指标要求越来越高,因此,对电液伺服控制单元的研究具有深远的理论和实践意义。在以往的研究过程中,主要发现电液伺服控制单元在零位时存在振动,左右行程不对称,精度和快速性达不到使用要求的问题。本文在查阅大量国内外文献资料的基础上,结合电液伺服控制单元的具体问题,确定了控制策略。论文通过分析电液伺服控制单元的各个组成环节的工作原理,建立了系统的数学模型,分析产生振动、误差和左右行程不对称的机理。利用Matlab6.5仿真工具,采用调整伺服阀径向间隙的方法进行优化设计。在优化后,对系统进行了各种典型信号的时域分析和频域分析。为了使系统左右行程对称,提高精度并改善系统的快速性,本文采用了基于李雅普诺夫稳定理论的误差多项式方法,设计了模型参考自适应控制器。进行典型信号的仿真来验证其有效性,并分析自适应的调节速度。在此之后,改变液压油的温度,重新计算系统的参数,通过仿真来验证自适应控制器在温度改变的工况下的控制性能。本文在理论分析的基础上,进行了大量的仿真研究。仿真结果表明,采用调整伺服阀径向间隙的方法可以明显的改善系统的稳定性。模型参考自适应控制器能增加系统的频带宽,很好的解决系统的左右行程不对称、精度以及快速性问题,并在参数变化的情况下,可以保证系统的性能满足要求。