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旋转机械是广泛应用于航空航天、能源、交通、制造等领域的一类机械设备,轴承-转子系统作为旋转机械的核心部件,发挥着不可替代的作用。机械系统尤其是旋转机械在工作时不可避免地会产生振动,振动会降低工作效率、损害机械部件的寿命。机械系统一旦产生故障,会引发更加剧烈的振动,甚至会在短时间内导致事故发生。从非线性动力学角度来看,含有故障的旋转机械在工作时会表现出复杂的动力学行为,这些动力学行为与故障的类型、严重程度和故障的演化过程都存在着千丝万缕的联系。因此,有必要从非线性动力学出发,分析存在典型故障时的动力学