本文利用高速摄像机获得引线自动键合机引线成形过程的录像视频,将视频分解为序列图像,进行键合头对引线形状轮廓影响以及引线运动的研究。对序列图像,采用了各种数字图像处理方法,提取了引线成形过程中键合头、引线运动的数据,分析了键合头反向运动对引线轮廓影响、键合头和引线折点的运动学关系以及引线本身运动速度分布规律等,得出了有意义的实验结果,对进一步认识引线成形过程有重要作用。本文主要工作包括：1.通过将高速摄像机获得的视频录像分解得到大量序列图像,对序列图像经过图像预处理后,利用相关函数法进行键合头的运动估计,对运动估计获得的键合头运动轨迹进行了分析。2.对分解的序列图像进行图像二值化分割、引线骨架提取、引线细化光滑,获取键合过程中引线轮廓数据,利用一种点到弦距离累积算法计算引线的离散曲率分布,通过寻找曲率极值点的方法得到引线的折点分布,为进一步分析键合头和引线运动关系提供基础。3.对获得的引线轮廓数据,采用数字图像处理工具箱计算引线的长度、平均曲率、方位角、方位角加速度等参数,总结了键合头反向运动对引线这些参数的影响规律；进一步分析了键合头和引线折点的运动学关系。4.利用光流法计算引线在键合过程中每一个物质点速度矢量分布,通过速度矢量分布图,进一步验证引线运动的相关规律。本文为研究引线成形提出了新思路,对进一步分析键合头和引线结构动态特性提供了有价值的参考。