重型汽车在国民经济和国防建设发挥着不可替代的作用。但是由于比较复杂特殊的作业环境和行驶路况,加之车身长、质量大,导致其低速转向时转向半径较大,机动灵活性相对较差,轮胎磨损也比较严重。这直接影响到整车的操纵稳定性、使用经济性和轮胎的使用寿命,因此将多轴转向技术应用在重型汽车上,可以使多轴重型汽车的转向性能有效地得到了所提高。最近几年国内外都在积极开展对多轴转向技术的研究。由于多轴转向技术部分涉及到军事工业科技领域,因此技术处于领先的国家严格地控制了与我国有关汽车多轴转向技术的交流。迄今为止,国内系统研究多轴转向技术的文献仍然很少,多轴转向技术的理论仍处在不成熟的阶段且主要集中在转向系统的优化设计方面。多轴汽车在行驶与转向的过程中轮胎的磨损较为严重和汽车在转向时比较容易失稳且机动灵活性有待提高成为国内多轴汽车转向技术发展的主要问题。本文以某五轴重型汽车为研究对象,详细研究了多轴汽车转向过程中转向轮的转角关系、转向瞬时中心位置的确定以及转向阻力矩的计算;针对轮胎磨损的问题,深入研究和分析了轮胎磨损机理,结合多轴汽车的转向过程进行分析。同时建立了包括整车运动、簧载质量运动、车轮运动以及轮胎力学等在内的整车系统动力学方程,为建立仿真模型提供理论基础。Simulink是基于Matlab平台的一种可视化仿真工具,借助其强大的仿真计算功能,根据已经推导出的整车系统动力学方程搭建整车模型。模型包括整车运动模型、簧载质量运动模型、车轮运动模型、轮胎力学模型以及一些辅助计算模型。通过设置不同的转向仿真试验,进行了多轴汽车的转向特性仿真。通过对仿真数据的比较,在分析了多轴汽车转向特性的同时也验证了所建立模型的准确性和适用性。通过本文的研究工作可以看出,文中提到的对多轴汽车整车动力学方程的推导和模型的建立可以很好地表述汽车的力学特性,为进一步地研究多轴汽车提供帮助。