滑雪场安全风险评估指标体系构建与实证研究

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本文研究p-Laplacian椭圆方程Δpu(x)=b(x)f(u(x)),x ∈ Ω大解的边界和全局渐近行为,其中,Ω是RN(N≥ 2)中的有界光滑区域,Δp是p拉普拉斯算子,Δpu(x)=div(|▽u|p-2▽u),p>1,f∈ C[0,∞)∩ C1(0,∞)(或f∈C1(R))在[0,∞)(或R)上单调递增,并满足Keller-Osserman条件,b∈C(Ω)在Ω上非负.第一章先列
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机械臂广泛应用于实际工业生产.由于机械臂本身及其所属环境的复杂性,使得描述机械臂动态的系统不可避免地具有不确定性(例如存在未知参数或受外部扰动影响),导致相关的控制问题极具挑战性.本文主要研究两类不确定柔性关节机械臂系统的跟踪控制问题.与现有文献对系统不确定性较强的限制(例如不存在任何未知参数或扰动,未知动态矩阵或扰动要有已知上界)或仅考虑稳态性能而忽视暂态性能不同,本文允许系统中多个子动态含有未
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