基于元学习的深度网络目标跟踪算法研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Melanzpl2
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,视觉目标跟踪作为视频数据和图像序列数据的基本方式之一,同时也是计算机视觉和人工智能的重要研究方向之一,受到了越来越多的关注。视觉目标跟踪在城市交通管控、智能导航、可视化交互、智能机器人以及军事领域等诸多应用场景有着广阔的前景和需求。因此,视觉目标跟踪算法的研究,对于构建智能化视频图像数据分析的视觉系统具有非常重要的意义。视觉目标跟踪任务需要在自然真实场景的图像序列或视频中对某个指定的对象进行精确的定位,计算出目标在场景中的相对坐标。由于是在自然真实场景中,视觉目标跟踪的算法需要解决光照变化、目标遮挡、背景杂乱、摄像头剧烈移动、相似的干扰物体、目标剧烈运动、目标剧烈形变等困难和挑战。本文基于深度卷积神经网络提出了一种端到端的能够直接计算目标定位坐标的深度网络模型,并将元学习运用到提出的模型中,使得模型能够快速的学习目标的表达特征,解决目标在自然场景中面临的各自变化。本文的主要贡献为:1、基于深度卷积神经网络提出了一种全新的用于视觉模板跟踪的网络模型,能够直接计算目标在场景图片中的位置坐标,解决了目标的精确坐标定位问题。模型引入了先验框的设计,能够对目标的尺度以及宽高比进行判断,也使得最后坐标的计算更为精确。2、将元学习应用到提出的定位网络模型中,使得模型能够快速的学习跟踪目标具有区分性的特征表达,能够适应目标在自然场景中面临的各种干扰。基于元学习训练得到的网络模型在跟踪任务上能够取得更好的效果,且更具有鲁棒性。3、以深度网络模型为基础构建了完整的跟踪框架。跟踪框架包括跟踪目标的初始化、目标定位、模型更新等模块,形成了端到端的跟踪算法。算法能够解决任意视频或者图像数据的目标跟踪问题,并且使用单个图形处理器的基础上处理速度达到实时。
其他文献
美国作家威廉·沃尔曼痴迷于妓女题材的写作。《妓女格洛丽亚》讲述了越战老兵吉米游荡街头寻找格洛丽娅的故事。作品没有主流爱情小说中的浪漫与缠绵,而是再现被社会遗
【摘要】在传统的财务审计中,审计人员大多注重财务收支审计和利润目标完成情况审计,对企业现金流量的审计涉及得很少。随着市场经济的发展、现代企业管理理论的完善和现代财务观念的转变,审计人员必须关注对现金流量的审计。本文就此作一分析。    在市场经济高速发展的今天,判断一个企业一定时期经营成果的好坏,一方面看企业净利润的高低;另一方面更注重经营性现金净流量的高低。现金或现金等价物是企业的命脉与血液,是
原始神经外胚层肿瘤(PNET)为神经嵴衍生的原始性肿瘤。按照发生的部位不同分为中枢性(cPNET)和外周性(pPNET)。现将我院遇到的pPNET一例报告如下。
着眼于长江经济带山地农业供给侧结构性调整问题,文章在区域供需错位现状描述的基础上了,认为农业生产供给的"异化"与农业产品供给的"失市"导致了供需结构性矛盾的出现,并依据区
民政部近日在全国范围内启动行业协会行业自律与诚信创建活动,以落实国务院机构改革和职能转变方案。据了解,这项活动拟从健全自律规约、推进信息公开、开展诚信服务、加强规范
基层纪委书记是正风肃纪的牵头者和实施者.也是作风转变的见证者。党的十八大以来,我深切感受到党员干部作风发生了翻天覆地的变化,崇廉尚实、
文章介绍了ZD203型不锈钢温控煮茧机的设计依据及工艺性能,机械结构及自控系统等装置特点,通过多家缫丝厂长期生产结果表明,该机工艺性能优良,煮熟茧质量好,原料适应性强,自
近年来,我国民间的非法集资现象频繁出现,对我国社会的经济秩序造成了严重的影响。何谓非法集资,民间的借贷行为与非法集资的界限为何,一直是刑法学界所探讨的问题。吴英案在
临床一部分陈旧性寰枢脱位患者,由于长期处于脱位状态,其寰枢侧块关节已变形,寰枢椎前方的肌肉、韧带、关节囊行等软组织也已挛缩,对这一类患者,其脱位比较固定,虽经牵引或颈
当下的文学批评倾向于将叙事文本的自律意义分析深入到文本赖以生产的文化语境中来进行.A·J·格雷马斯的叙述符号学为叙事文本文化意义分析提供了理论导引和分析范