【摘 要】
:
无线传感器网络是一种新的网络技术,在井下人员定位、环境监测中起着重要的作用。对井下人员和矿车进行快速准确定位是矿井安全生产的必备手段。由于井下环境复杂多变,传统二维
论文部分内容阅读
无线传感器网络是一种新的网络技术,在井下人员定位、环境监测中起着重要的作用。对井下人员和矿车进行快速准确定位是矿井安全生产的必备手段。由于井下环境复杂多变,传统二维平面和三维平面上的定位算法并不能完全适用于井下的节点定位。本文结合井下隧道空间模型和节点分布模型,在分析经典定位算法的基础上,提出了狭长直隧道简化模型的RSSI加权质心定位算法和狭长直隧道三维模型的RSSI加权质心定位算法。根据井下隧道的种类情况,建立隧道简化模型,选取其中一段狭长的直隧道做研究分析,隧道内分布节点按照其功能划分为信标节点、监测节点、未知节点,结合井下隧道中节点的实际情况,考虑节点的移动性和异构性,提出狭长直隧道简化模型的RSSI加权质心定位算法,该算法将节点通信半径对权值的分配影响考虑在内,重新修正了权值,使得修改后的算法在误差和计算量上相较于传统的算法,都有一定的提高。针对井下三维空间环境,建立三维模型,对井下节点三维空间坐标化,根据隧道内节点的分布模型与信号在隧道内的传播损耗模型,提出了三维空间模型的RSSI加权质心定位算法,算法首先对未知节点接收到的信号强度做降序排列集合,对距离值进行修正,选取RSSI值较大的信标节点建立四面体模型,对四面体模型进行质心计算,算法较适用于井下三维环境。上述两种算法均作仿真分析,结果表明,算法的定位精度较高,且可扩展应用于公路、铁路隧道环境中。
其他文献
介绍了水生植物的概念与分类,总结出水生植物在高校水景中的应用原则,提出了目前高校水景中水生植物应用所存在的问题,旨在为今后高校水景设计中水生植物的应用提供参考,让高
PLC是自动化控制领域炙手可热的新型,为矿业提供了十分有利可靠的控制应用。本文就PLC在矿业中的应用进行分析,从自动化控制方面进行了更加深入的解析。
<正> 现行高中物理教材中学生实验"验证牛顿第二定律"都是选用物理小车研究物体加速度与力、与质量的关系。实验结果很不准确,一般误差可达10%,甚至更多。究其主要原因是实验
轨道交通运输量大、快速便捷、低能耗、高效率,给人们的工作和生活带来了巨大的便利,同时也带来了新的噪声源。由于铁路轨道的不平顺,造成了轮轨冲击载荷,导致轮轨之间形成较
枣庄城区的雨水排水系统建设较早,随着城市的发展,居民小区范围扩大,径流系数和汇水面积增大,旧的排水系统不能满足实际的需要,致使城区出现内涝现象。论文旨在通过研究国内外防洪
综合课是对外汉语教学的一门基础课或主干课。综合课包括了听、说、读、写各项技能的综合训练。在对外汉语初级阶段的综合课中,语法教学对于学习者和教学者来说都是一个较大
综述了匈牙利公众参与水资源管理决策的经验。通过3个实例对公众参与的实践作了分析,指出了促进和妨碍公众有效参与的因素。关键的促进因素包括民间社团组织的活动,国际金融
当代大学生网络主体性的研究已经从哲学领域走向思想政治教育领域。而网络主体性是通过网络主体性行为来实现的。本文在分析大学生网络主体性行为的特征的基础上,探究大学生
红外热成像系统的性能表征方法和理论建模是当今红外成像系统评估技术研究的热点和难点。作用距离作为红外成像系统的主要的战术指标之一,是评价系统性能的主要参量,它的估算对
由于严寒地区温度变化较大,隧道二次衬砌结构会发生较大的纵向变形,从而导致衬砌开裂。在二次衬砌结构纵向变形中,其与防水材料复杂的接触问题成为研究二次衬砌结构纵向变形的关