近年来国际上小型工程机械发展迅猛,我国对装备制造业提出自主创新的要求,为小型工程机械的技术创新与结构优化提供了较好的契机。滑移装载机作为一种小型多功能工程机械,除了具有结构紧凑、体积小、重量轻等小型工程机械共同的优点,同时还具有全轮驱动、滑移转向、动作灵活、能够在工作现场快速挂接或者更换工作部件等优点。本文按照整体功能模块划分、动臂结构设计、静力学分析与优化、运动仿真分析等步骤,进行新型滑移装载机动臂的设计研究。利用TRIZ理论和矩阵表,根据滑移装载机的结构特点和功能特性,创新性的对滑移装载机进行功能模块划分。调研国内外滑移装载机动臂的结构形式,对滑移装载机的动臂进行结构设计。参照大型滑移装载机的总体工作参数,计算动臂与车架各铰接点的位置和杆件尺寸,进行动臂的三维建模。分析滑移装载机铲运工作的各种工况,确定滑移装载机的最大受力工况。计算最大受力工况下动臂的受力,比较受力计算结果,得到两种动臂结构受力最大值,进而进行静力学分析,得到相应的变形和应力图。比较两种结构的变形值和应力值,最终采用四连杆结构动臂,按照结构优化的步骤对动臂进行优化。仿真分析动臂的铲装运动,得到动臂的加速度等曲线,校验工作装置是否能够满足要求。本课题研究基于产品特征设计方法,结合现代设计手段,利用三维软件与有限元分析软件的无缝接口,实现了动臂的结构优化,研发出性能更好的滑移装载机,同时实现了滑移装载机的模块划分,为加快滑移装载机的系列化进程提供了参考。