城乡融合发展是中国现代化建设中亟需解决的一个现实性问题,是中国经济建设和全面发展的重要组成部分。党的十八大以来,我国在解决城乡融合问题上不断推进,党的十九届五中全会审议通过的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标纲要》中明确提出,要健全城乡融合发展体制机制,因此,探讨城乡融合问题具有重要意义。论文首先通过对马克思恩格斯城乡关系研究相关文献进行梳理,阐述了马克思恩格斯城乡融合理论形成的主客观条件、经历了萌芽时期、形成时期和成熟时期三个阶段,形成了城乡融合的理论体系。其次,在此基础上,论文阐述了马克思恩格斯城乡融合理论构成,主要包括理论研究的逻辑出发点、核心内容和理论目标,其城乡融合理论内涵丰富,具有的科学性、辩证性、实践性和系统性的特征。最后,在对马克思恩格斯城乡融合理论形成和理论体系分析的基础上,揭示了马克思恩格斯城乡融合理论的当代价值。马克思主义是引领中国前进的灵魂和旗帜,马克思恩格斯城乡融合理论是其对城乡关系研究的重要理论成果,是马克思主义理论体系的重要组成部分。马克思恩格斯立足社会现实情况,深入剖析资本主义下城乡矛盾的激化,辩证的去考察和分析城乡关系发展,经过不断地研究逐步完善了自己的城乡融合理论。马克思恩格斯城乡融合理论之所以能超越马克思恩格斯所处的时代,在21世纪的中国仍具有理论价值,就在于马克思恩格斯城乡融合理论的价值取向和所运用的方法在当代仍然是人类社会不断追求的理想,更是新时代中国特色社会主义建设努力的方向,这为21世纪中国马克思主义城乡融合理论的发展提供了最基本的理论遵循,并为新时代中国特色社会主义城乡融合理论的发展提供了指导,彰显了马克思恩格斯城乡融合理论的当代理论价值。党的十八大以来,我国始终坚持马克思恩格斯城乡融合理论基本立场和观点,与时俱进地结合我国国情,形成了当代中国马克思主义、二十一世纪马克思主义的城乡融合观点并指导实践,从问题导向出发破解城乡发展不平衡不充分问题,以改革创新为根本动力促进城乡融合发展,以目标为导向构建新型城乡关系,阐明了马克思恩格斯城乡融合理论的当代实践价值。