伴随着科学技术的快速进步,现代物流仓储技术、自动化技术和移动机器人技术也在不断发展中,AGV(Automated Guided Vehicle)作为一种先进的智能化设备越来越被人们所重视。目前,城市停车难的问题日益突出,尽管现在有一些诸如依靠钢丝绳悬挂或链条齿轮停车的方式出现,但都还存在一些不足,如投入较大和布线复杂等,因此开展将AGV与停车场相结合的研究具有广泛的应用前景。本文以应用于抽屉式智能立体停车场的AGV小车为研究对象,开展了关于AGV小车的车体设计、AGV的控制系统、AGV的无线网络通信,以及智能停车场中AGV存取调度的仿真优化这几个方面的研究。首先,分析了AGV技术的发展现状和发展趋势,对比停车场的发展现状,提出了本论文的主要研究内容。对AGV系统涉及的关键技术做一定的分析,设计了AGV系统的结构组成,结合抽屉式智能停车场的环境需求,完成了AGV小车车体的总体设计,并对AGV存取车的流程进行了研究。其次,选定S7-300作为AGV小车的主控制器;选择了恰当的伺服电机及其控制方法;选用磁条导航的方式满足了AGV在实时性和稳定性方面的要求,也能适应车库恶劣的环境,并且使系统的维护和检修更加方便且易于管理和操作。之后根据控制流程图,实现各模块的程序编写。然后,设计基于Zig Bee的无线通信系统主要用来完成AGV小车与上位机之间的无线通信功能,实现上位机对AGV小车的无线定位监控的功能,并且进行了定位试验,证实了可行性。最后,介绍了排队论,研究后提出了符合智能停车场的M/D/1排队模型,并对模型进行分析。然后提出了三种存取车策略,并根据模型对三种方式进行仿真,对仿真结果进行分析和优化设计。