在伺服控制系统的开发中,由于被控对象具有多变量、非线性、强耦合等特性,很难建立起完全反映其全部特性的精确数学模型,因此,可以将电机实物加入到控制系统开发的过程中,即进行半实物仿真,以提高仿真的精度和控制算法的准确性。本文提出了一种基于虚拟仪器平台开发的半实物仿真系统,系统中利用SIT工具包,使得由Matlab/Simulink建立起的控制器仿真模型,与LabVIEW程序之间进行数据传输,再使用LabVIEW控制数据采集卡将采样信号进行滤波、转换及控制电流的输出,进行伺服控制。论文给出了基于LabVIEW和PCI-1711的半实物仿真系统设计方案,各部分硬件框架、软件流程图以及结果验证。结果表明,利用该半实物仿真系统,可以快速进行算法验证。最后,本文给出了一种将Matlab/Simulink模型自动快速转换为DSP代码的方法,可以快速的将模型转换为实际的DSP可执行代码,从而完成了伺服控制算法的建立、验证到转化为程序代码的全部流程。结果表明,本文的方案可以有效的提高伺服系统的开发效率,并且降低了开发成本。