随着中国加入世贸组织和人民生活水平的进一步提高,我国的汽车保有量将不断增长,城市停车难问题越来越严重,而立体停车库能在有限的土地上容纳最大限度的车辆,很好地解决这一问题。在各类立体停车库中,升降机是必不可少的设备,但如何把车辆运送到升降机,却有很多种方案。针对这一问题,本文对立体停车库中的搬运设备进行了研究,在综合对比了各种搬运设备的特点后,我们选择了立体车库搬运小车。该小车具有设备简单、工作可靠、快捷方便、占地面积小、便于维修、配套设施简单等优点,是立体停车库中最理想的搬运设备。 作者依据该小车的工作过程,创新性地独立完成了它的机械系统和液压系统的设计,其中包含小车的机械结构设计以及小车的动力、传动和行走装置的设计;因为小车的传动是采用液压系统来实现的,所以还介绍了小车的液压系统设计以及相关计算。 本文应用虚拟样机技术对立体车库搬运小车进行了研究,利用计算机软件Pro/Engineer完成系统模型的三维可视化建模,进行机构运动仿真及干涉检验和运动分析,并以图形方式显示其在真实工作条件下的各种特性。最后利用有限元分析软件ANSYS对其主要承载构件(顶块)进行了有限元分析,有限元模型是在Pro/Engineer中建好后导入ANSYS中进行求解和后处理的,通过查看分析结果得知结构设计合理,说明了该虚拟样机的可实现性。